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礦用提升機鋼絲繩換繩車同步齒輪特性分析(5)(圖文)

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4 輸出轉矩波動齒輪嚙合運動分析
      在換繩機構的實際工作過程中,由于液壓馬達的流量波動,導致液壓馬達輸出轉矩的突然波動,從而使與液壓馬達相連的同步齒輪所受轉矩突變。這種波動不僅影響換繩機構的正常工作,而且存在一定的安全隱患。依據液壓馬達理論轉矩輸出,設置了3種不同的波動系數,分別為 λ=1000 t,λ=300 sin 32t,λ=20 e10 t,從而得出3個不同波動系數下的液壓馬達輸出轉矩波動函數。

4.1 齒輪邊界條件
      選用 ANSYS/Workbench 中的瞬態動力學模塊,對同步齒輪的嚙合過程繼續動態仿真分析。齒輪嚙合分析主要針對齒輪的接觸壓力以及zui大等效應力特性。設置同步齒輪嚙合仿真時間為0.3s,選取28個齒面進行14對接觸,接觸類型為摩擦接觸,摩擦因數為0.2,法向剛度系數為1。根據同步齒輪的運動特性,確保齒輪只能繞 z 軸轉動。齒輪瞬態分析約束與載荷施加情況如圖8所示。
 

圖8 約束與載荷施加

      結合礦用提升機鋼絲繩換繩車實際工作過程,設置主動輪角速度為1.2rad/s,對從動輪施加轉矩。



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